产品介绍-陕西摩迈信息科技有限公司

产品介绍

复杂系统建模设计及仿真分析软件（MoSim, 摩石）由摩迈科技完全自主研发，是一款专注应用于控制系统设计与验证的建模仿真工具。软件提供图形化建模方式实现控制系统模型搭建，能够实现控制系统设计全流程的仿真分析。软件具有完整的控制系统架构库和控制系统模型库，通过内置工具箱实现控制系统设计的流程化和自动化。

控制系统相关模型库

飞行环境及仪表飞行环境库飞行员模型库飞行仪表库

飞行架构及控制飞行架构库控制算法库飞机模型库

基于部件及算法作动器库传感器库通用算法库

解决方案

图形化界面

软件提供可视化建模环境，支持多种建模方法，用户可通过图形化操作快速构建复杂控制系统模型。

仿真引擎

软件具备强大实时仿真功能，支持参数设置与图形化结果展示，便于用户直观分析系统性能与动态行为。

性能评估

软件内置性能评估工具，可分析系统能效、响应时间与稳定性并生成评估报告，助力设计优化与决策支持。

模型库

软件配备标准化模型库管理工具，支持模块化设计，便于用户灵活添加、修改或管理各类控制相关模型。

规范检查

软件集成建模规范检查工具，可自动检测模型的信号一致性、参数设置与连接完整性，确保模型可靠和规范。

应用案例

这是一个简化的控制系统模型，用于模拟一个受死区、限幅影响的动态系统，并通过PID调节节从而进行闭环控制。

模块	功能说明
Constant	静态跟踪（稳态测试信号）
Sin	动态跟踪（动态测试信号）
Step	添加阶跃扰动
Sum	计算误差（参考值-反馈值）
Gain	对误差加权放大
Derivative	计算误差变化率
Integrator	计算系统响应（积分）
DeadZone	加入死区（小误差忽略不处理）
Saturate	限幅，避免过大控制输出
Product	控制信号大小叠加
MultiPortSwitch	根据条件进行控制策略切换
TransferFcn	模拟被控对象（系统动力学）
Goto/From	信号跨模块，形成反馈回路
Scope	显示系统输出的时间变化曲线

（1）模型模块列表

案例结果功能分析

（1）MoSim_仿真模型

（2）Simulink_仿真模型

（1）MoSim_仿真结果

（2）Simulink_仿真结果

兼容性与联合仿真

Simulink运行环境

MoSim与Simulink实现无缝衔接。软件除了运行自身模型之外，还支持Simulink模型仿真。
也支持将MoSim设计的模型运行在Simulink仿真环境中，并保证二者的运行结果完全一致。
同时也支持FMU模块，实现与目前主流仿真软件的联合仿真。

MoSim产品优势

自主可控
✓ MoSim软件的底层框架、图形仿真界面和求解器完全由摩迈科技自主研发，实现了完全的自主可控。

兼容性与联合仿真
✓ MoSim与Simulink实现无缝衔接。软件除了运行自身模型之外，还支持Simulink模型仿真。
✓ 支持将MoSim设计的模型运行在Simulink仿真环境中，并保证二者的运行结果完全一致。
✓ 同时也支持FMU模块，实现与目前主流仿真软件的联合仿真。

模型库定制开发
✓ MoSim提供了固定翼飞机、旋翼飞机、eVTOL等有人驾驶和无人飞行器的典型模型库、系统标准架构
✓ 支持构建可重用的飞行器模型。

控制系统设计
✓ MoSim提供了控制系统设计的工具箱，让控制系统设计更加自动化和智能化。